АО «МордовАгроМаш» основан в 1961 году на базе ремонтно-технологической станции. В настоящее время предприятие постоянно наращивает объёмы производства. Это связано с тем, что идет постоянный поиск и внедрение в производство инновационной продукции. Так, начиная с 2002 года на предприятии внедрен ряд технологических решений, направленных на значительное увеличение ассортимента выпускаемой продукции: разработано четыре модифицированных кормораздатчика РКТ-10, начат выпуск тракторного прицепа 2ПТС-5 и полуприцепов грузоподъемностью 4 и 5 тонн, освоено производство универсальной блочно-модульной сеялки СУБМ-3.6 и универсальной сеялки СЗУ-6. С 2008 года начато серийное производство тракторных прицепов грузоподъемностью 6,5 и 8 тонн (2ПТС-6.5, 2ПТС-8)